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活塞式齿条齿轮型摆动液压马达典型结构

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活塞式齿条齿轮型摆动液压马达典型结构

①单缸单作用式摆动马达(图Z) 在单缸单作用式摆动马达中,作活塞杆用的齿条5和齿轮6啮合作为机械转换器。当输入压力油时,活塞4推动齿条作直线移动,经齿轮将直线移动转换为旋转运动,由齿轮轴输出转矩。活塞行程即输出转角大小的控制可通过螺钉1调节。这种摆动马达的优点是结构简单,位置精度便于控制,应用广泛。

②单缸双作用式摆动马达(图A)  在一个缸体2内相向布置有两个带齿条的活塞3,压力油作用于活塞上使之往复移动,通过齿轮4带动输出轴上的负载摆动。该马达输出转矩较大,但行程短、转角小。

③双缸双作用式摆动马达(图B)  在缸体4的上下相向个布置有带齿条的活塞2,压力油作用于活塞上使之往复移动,通过齿轮5带动输出轴上的负载摆动。在相同条件下,双缸双作用式摆动马达的输出转矩要比单缸单作用式摆动马达增加一倍。目前此种产品的摆角可达360。,输出转矩可达十万牛·米以上。

④曲柄连杆型双作用式摆动液压马达(图C)  此马达由活塞3、曲柄7、连杆4和输出轴6等组成。工作时,由左、右油口1、2进入的压力油驱使活塞3往复运动,通过连杆4牵动曲柄7摆动。曲柄上装有平键的轴6即为输出转矩的轴。马达摆动角度的控制通过调节螺钉5实现。